Como Funciona:  Primero todo esta controlado por microcontrolador Arduino el encargando de atravez de comandos de voz mover las articulaciones Riccem, así cuando nuestro usario se sienta con anciedad el robot podra interactuar con el moviendo sus brasos, con palabras claves guardadas en código.
Esto activara los servomotores, a su vez la matrix de led esta condicionada al sensor Ultrasonico, esto hace el efecto que robot sigue con la mirada a nuestro usuario , cuando interactua con el.
Todo programado IDE de arduino para el funcionamiento.
Robot a seguir con la mirada , repetira comandos de voz claves como calmate, lo estas asiendo bien, cuando lo escuche del usuario movera las articulaciones.