Salidas Digitales
Aquí te mostrare diferentes prácticas utilizando las salidas digitales de la placa de arduino. Para cada una se explica la parte de electrónica que deberás conocer antes de programarlas.
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Práctica 1: Luz intermitente
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Práctica 2: Semáforo Simple
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Práctica 3: Semáforo de peatones
Materiales:
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Arduino UNO
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Protoboard
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Cables de conexión.
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LEDs
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Resistencias
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Zumbador
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¿Qué es una señal digital?
Una señal digital es aquella que sólo puede tomar ciertos valores (alto o bajo). Su forma característica es conocida como señal de onda cuadrada y las representaciones se realizan en el dominio del tiempo. La función principal de las salidas digitales es entregar una señal de control que le dará funcionalidad a un circuito electrónico que será el encargado de cumplir con las funciones que el usuario requiera.
Salidas digitales en Arduino
En arduino disponemos de 14 pines digitales serigrafiados con los números del 0 al 13. Estos pines son utilizados en modo digital para entradas y salidas, incluso algunos de ellos, serigrafiados con el símbolo de alterna (~), pueden ser también utilizados como pines de salida analógica en modo PWM.
Los pines de salida han sido diseñados para entregar señales de voltaje, no para suplir corriente a un circuito. El máximo de corriente que puede entregar un pin de salida es de aproximadamente 40mA (suficiente para encender un LED). Las cargas que vamos a manejar no deben superar los 5V ni consumir más de 40mA.
Instrucciones de programación: Salidas digitales
Para programar las siguientes prácticas utilizando el lenguaje de programación textual de Arduino IDE, deberás conocer las siguientes instrucciones de programación.
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Función pinMode()
La función pinMode(), utilizada en la función setup(), sirve para configurar el modo de trabajo de un pin pudiendo ser INPUT (entrada) u OUTPUT (salida).
Función digitalWrite()
La función digitalWrite(), utilizada normalmente en la función loop(), sirve para escribir un valor (o poner en un estado) un pin digital. Los valores o estados posibles son HIGH (alto) o LOW (bajo).
Función delay()
La función delay() sirve para detener el flujo del programa durante una cantidad de tiempo. Dicha cantidad de tiempo está representada en milisegundos.
Todo programa para Arduino consta de 2 funciones; la función setup() y la función loop(). La función setup() es la primera función que se ejecuta en nuestro programa, ejecutándose sólo una vez, y se utiliza para configurar la comunicación con nuestro equipo, inicializar los pines de nuestra tarjeta de Arduino e inicialización de las variables.
La función loop() se ejecuta repetidamente después de la función setup(). Dentro de la misma vamos a introducir el programa que queremos ejecutar dentro de la placa de Arduino.
Sintaxis de programación en Arduino IDE
Es importante tener claras las siguientes reglas del lenguaje de programación:
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Toda línea termina en punto y coma ";" excepto las estructuras de control que se acompañan con llaves "{}".
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Las instrucciones y variables son sensibles a mayúsculas y minúsculas, es decir, debemos respetar el nombre exacto.
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Las instrucciones que comienzan por el símbolo de doble barra "//" se tomará como comentario para el programa. También se dispone de comentarios de múltiples líneas /* */.