Práctica 3: Semáforo simple
El objetivo de esta práctica es construir un semáforo simple, es decir, se va a programar un código encargado de simular un semáforo como el que se puede encontrar en cualquier ciudad.
Materiales
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1 Arduino UNO
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1 Protoboard
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4 Cables de Conexión
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3 LEDs
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3 Resistencias de 220Ω (rojo-rojo-marrón)
Esquema Eléctrico
Características: LED
Polarizado: Sí
Intensidad de Corriente: 20mA
Tensión Led: (verde, ámbar, rojo)2.1V
Tensión Led: blanco3.3V
Se conectan los LEDs rojo, amarillo y verde a los pines digitales 13, 12 y 11 de la placa de arduino (utilizando su debida resistencia). La patilla larga del LED debe ser conectada al voltaje positivo (ánodo) y la corta al voltaje negativo (cátodo) pasando por la resistencia.
Programación en Arduino IDE
En primer lugar, se configuran los pines digitales 11, 12 y 13 en modo salida (OUTPUT). Esta configuración se establece en la función setup(), ya que solamente se ejecuta una vez. Además, se ha creado la inicialización de los pines a un valor bajo (LOW).
Al ejecutar el código se deberán establecer los pines digitales a un valor bajo para inicializar así los LEDs. A continuación se procede a activar y desactivar los diferentes pines simulando el funcionamiento del semáforo.
Código para copiar ID Arduino:
/** * Semáforo simple */
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(11, LOW);
​
}
void loop() {
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
delay(5000); digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
delay(1000); digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
delay(5000);
}
​