¿Qué es un sensor de Ultrasónico o de distancia?
El sensor de ultrasónico o distancia son detectores de proximidad que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros hasta varios metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la señal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración.
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El funcionamiento del sensor es muy sencillo; se utiliza un emisor para emitir una onda de sonido de alta frecuencia (ultrasónico) y un receptor para escuchar la onda reflejada. En mBlock solamente tenemos que utilizar el bloque que nos devuelve la longitud a la cual se encuentra de un obstáculo. A partir de esa distancia podemos actuar según nuestro objetivo.
Programación de un ultrasónico sobre Mbot
En esta lección se va a programar el sensor de ultrasónicos utilizando el lenguaje de programación por bloques de mBlock. Para ello lo primero que deberemos hacer será conectar nuestro robot mBot a Scratch y conectar el puerto serie al que estemos conectado. Además, si queremos ejecutar el programa sin desconectarlo de mBlock, deberemos cargar el firmware en el menú Conectar > Actualizar Firmware.
El siguiente paso será añadir el programa encargado de detectar un obstáculo y detenerse ante él. Para ello, utilizaremos una condición encargada de comparar el valor obtenido del sensor de ultrasonidos, y en caso de ser mayor que 5 centímetros, parará los motores (izquierdo - M1 y derecho - M2). En caso contrario, los motores funcionarán al máximo permitido en mBlock, que es el valor de 255.
Por último, para probar nuestro robot desconectado del cable USB y utilizando baterías, deberemos cargar el código del programa en el mCore del robot. Para ello deberemos acceder al editor de arduino haciendo clic en Editar > Modo Arduino y veremos una pantalla similar a la siguiente. Por último, subiremos el código a Arduino y ya podremos probar nuestro robot mBot en un circuito real.
