Práctica 3: Servomotor con potenciómetro
El objetivo de esta práctica es regular el ángulo de un servomotor con ayuda de un potenciómetro, es decir, según se gira el potenciómetro desde su posición de resistencia mínima a resistencia máxima, el servomotor girará entre sus valores de 0º y 180º
Materiales:
-
1 Arduino UNO
-
1 Protoboard
-
6 Cables de conexión
-
1 Servomotor
-
1 Potenciómetro
Características Eléctricas:
Polarizado: Sí
Rotación: 0º - 180º
Tensión de trabajo: 5V
Características Potenciometro:
Polarizado: Sí
Resistencia mínima: 0Ω
Resistencia máxima: 10KΩ
Conectamos el cable rojo (positivo del servomotor) al pin 5V de la placa de arduino, el cable negro (negativo del servomotor) al pin GND de la placa de arduino y el color amarillo al pin analógico PWM 9 de la placa de arduino. Por otro lado, se conecta el potenciómetro al pin 0 de la entrada analógica de arduino.
Programación en Arduino IDE
En primer lugar, se importa la librería a utilizar <Servo.h> y se inicializa el objeto llamado servomotor. Además se configura el pin analógico PWM 9 a utilizar por el servomotor. Esta configuración se establece en la función setup(), ya que solamente se ejecuta una vez.
Por otro lado, al ejecutar el código se calcula el valor analógico del potenciómetro y se almacena en una variable. A continuación se interpola el valor obtenido en la entrada analógica a través del potenciómetro (o-1023) con el valor de salida analógica (0-180) correspondiente a los valores admitidos por el servomotor.
Códigos para copiar:
/**
* Servomotor manual
*/
#include <Servo.h>
Servo servomotor;
void setup() {
servomotor.attach(9);
}
void loop() {
int angulo = analogRead(0);
angulo = map(angulo, 0, 1023, 0, 180);
servomotor.write(angulo);
delay(15);
}